Machzor Vitry, Laws of Shabbat from Sefer HaTerumah
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
דין אדם שהוא חיגר או כווצו גידי שוקיו מותר ללכת בשבת במקל ברשות הרבים ולסמוך עליו כמו הקיטע יוצא בקב שלו. לפי' אחד וכן בכסא שלו וספסלים שבידו שמותר. כדפי' רש"י. וכן התיר ר"ת: אבל [זקנים] שמנענע גופם אינן יכולין ללכת ברשות הרבים ולסמוך על מקלות ללכת דרך ישרה: