Magen Avraham Siman 122
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
מפסיק גם כן. ול"ח כתב דטוב לומר יהיו לרצון קודם התחנונים ואחריהם וכ"כ הב"ח:
The Lechem Chamudos writes that "it's a good thing to say yihiyu liratzon before and after supplications (elokay nitzur). The Bach also rules this way.
מקצר ועולה. דהיינו שמפסיק באמצע התחנונים ופוסע לאחריו אין חובה לומר תחנונים בכל פעם (רשב"א) ואם אין שהות לפסוע יאמר יהיו לרצון מיד ויענה (ד"מ):
This means one should stop in the middle of the supplications (elokay nitzur) and take three steps back because it's not an obligation to say supplications every day (Rashba). If one doesn't have time to take three steps back, then he should immediately say yihiyu liratzon and respond to kedusha (Darchie Moshe).