Magen Avraham Siman 522
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
על הכתף. אפילו יכול לילך בלא כסא אם יש בו איזה צורך לכתף כגון שלא יטנף בגדיו או ביעתותא מותר (יש"ש) עב"י:
אין מנהיגין. אפי' אזמניה מאתמול לכך דמיחזי כמאן דאזיל לשוק למוכרה עסי' (תקי"ו):