Malbim Ayelet HaShachar Klal 434
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
יש הבדל בין קרב ובין נגש. שהקריבה היא בשנים שוים, וההגשה היא בקטן לפני גדול ובכ"מ שיש בו טורח או מורא (שמיני ס' ה, וסימן ח)
Ayelet Hashachar, translated by Betzalel Avraham Feinstein, 2021
And there is a difference between קרב and נגש (approach): קרב is when the two are equal, while נגש is when the small is before the great and in any place where there is trouble or fear.
ומקריב ומגיש שגבי קרבן מובדלים במה ש'מקריב' מורה על קרבן קבוע ו'מגיש' מורה על קרבן בלתי קבוע (אמור ס' מג)
Ayelet Hashachar, translated by Betzalel Avraham Feinstein, 2021
מקריב and מגיש regarding a sacrifice are distinguished in that מקריב teaches about a routine sacrifice, whileמגיש teaches about a nonroutine sacrifice.