Piskei Recanati Siman 92
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
הורה ר"ת והר' יוסף לחיגר ולמי שנכווצו גידי רגליו לילך בשבת במקלות ובספסלין שבידיו לסמוך בהן אבל זקנים המתנענים וכן סומא אסור לילך במקל: