Seder HaDorot, Almanac
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
י"ט שנה היו נעים ונדים במסעות המדבר עד ב"א תס"ז וי"ט שנים ישבו בקדש ברנע עד שהיה להם מ"ב מסעות. וכתב רש"י ר"פ מסעי כל ל"ח שנה נסעו עשרים מסעות: