Sefer HaParnas Siman 168
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
אדםשהוא חיגר או נכווצו גידי שוקיו מותר ללכת במקלות בשבת לר"ה ולסמוך עליהן וכן הקיטע יוצא בקב שלו אבל זקנים שמנענע גופן אין רשאין ללכת בר"ה במקלות כדי ללכת דרך ישרה: