Sefer Mitzvot Katan Siman 21
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
רמב"ם וסמ"ג לא מנו מצוה זו בכלל הלאוין
שלאירע לבבך בתתך לו דכתיב (דברים טו) נתן תתן לו ולא ירע לבבך בתתך לו פי' שלא יצטער אחר הנתינה אלא ישמח: