Sefer Mitzvot Katan Siman 84
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
רמב"ם הלכות סנהדרין פי"א. סמ"ג עשין הלכות נזיקין סי' ע דף קמז ולאוין סי' קצא.
שלאלהכות חבירו דכתיב (דברים כ) ארבעים יכנו לא יוסיף ובכלל זה מכה אביו ואמו: ואמרו חכמים שאם התרו בו משום מלקות שלוקה היכא דבהכאה זו אין בה חיוב תשלומין של שוה פרוטה אבל אם יש בה תשלומין של ש"פ משלם ואינו לוקה ואם מלקהו לשם מוסר אינו לוקה וכן אם הרגו אינו נהרג אחרי שעושה לשם מצוה ולא נתכוין להורגו כ"א ליסרו: