Tashbetz Katan Siman 30
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
ואומר שמותר לו לאדם לערוך מטתו בשבת כדי לשכב עליו כדאיתא בפרק תולין (דף קמא ודף קמג) ואם היה על הקש כר או כסת מבעוד יום מותר לנערן אפילו בידו: