Malbim Ayelet HaShachar Klal 471
Can copy this into an AI, or connect the whole library to your assistant. For deeper learning, you can directly use the original seforim, sites, and apps.
ויש הבדל בין הוראה ובין לימוד.
There is a difference between הוראה and לימוד (instruction):
המלמד מרגיל את תלמידיו – אם בהנהגה או באיזה חכמה, והמורה מראה לו הדבר פעם אחד.
The מלמד habituates his students – if with leadership or with a certain wisdom, while the מורה teaches him the matter once.
הלימוד יהיה לפעמים בדברים היוצאים מתבונת לב המלמד ודעתו, והמורה הוא רק בדבר נמצא במציאות או במה שקבל מרבותיו או מספרים (מצורע ס' קיז)
The לימוד will sometimes be with words that come from the heart of the teacher and his ideas, while the מורה only teaches matters found in reality or what he received from his rabbis or from books.