203 – Mitzvah 203 - To Load a Burden onto an Animal or Person if He is Alone – 203 - המצווה הר"ג - הציווי שנצטווינו לטעון את המשא על הבהמה או על האדם אם הוא לבדו

From Sefer Hamitzvos Daily study - Rabbi Chaim Wolosow by R Chaim Wolosow.

https://www.torahrecordings.com/rambam_sefer_hamitzvos/001/203