270 – Negative Mitzvah 270 - Not to leave a burdened animal struggling on the road, but to help unload it – 270 - המצווה המשלימה ר"ע - האזהרה שהזהרנו מלעזוב את הנלכד במשאו מעכב בדרך

From Sefer Hamitzvos Daily study - Rabbi Chaim Wolosow by R Chaim Wolosow.

https://www.torahrecordings.com/rambam_sefer_hamitzvos/002/270