292 – Negative Mitzvah 292 - Not to kill a sinner before he stands trial in beis din – 292 - המצווה הרצ"ב - האזהרה שהזהרנו מלהרוג את החוטא קודם שיבוא לבית דין

From Sefer Hamitzvos Daily study - Rabbi Chaim Wolosow by R Chaim Wolosow.

https://www.torahrecordings.com/rambam_sefer_hamitzvos/002/292