297 – Negative Mitzvah 297 - Not to refrain from saving a life when able – 297 - המצווה הרצ"ז - האזהרה שהזהרנו מלהמנע מהצלת נפש מישראל אם נראנו בסכנת מוות ואבדן ויש לנו יכולת

From Sefer Hamitzvos Daily study - Rabbi Chaim Wolosow by R Chaim Wolosow.

https://www.torahrecordings.com/rambam_sefer_hamitzvos/002/297